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案例展示时间：2023/1/5 18:31:12 作者： 点击：次
扭矩传感器是当今应用中非常重要的一环，在自身的构建和组成上主要由扭力轴、磁检测器、滚筒和外壳组成。磁检测器包括两对内外齿轮、永磁钢和感应线圈。外齿轮安装在扭力轴测量段的两端;内齿轮滚筒内部，相对于外齿轮，永磁钢安装在内齿轮旁边的滚筒内。永磁钢，内外齿轮形成环形闭合磁路，感应线圈固定在外壳两端的盖上。在驱动电机的驱动下，内齿轮随滚筒旋转。内齿轮和外齿轮均为变位齿轮，不相互啮合。
齿顶由工作间隙分开。内外齿轮齿顶相对较窄，齿顶与齿槽相对较宽。当内外齿轮相对旋转时，齿顶与齿槽交替面对。当内外齿轮相对旋转齿位时，扭矩传感器工作间隙周期性变化，磁路的磁阻和磁通量也发生相应的周期性变化。因此，在线圈中感似正弦波的电压信号。信号电压瞬时值的变化与内外齿轮相对位置的变化一致。如果两组探测器的齿轮投影相同，则两组电压信号之间的相位差为零。
在安装过程中，两个内齿轮的投影重叠。扭矩传感器扭力轴上的两个外齿轮通过半齿错位安装。因此，两个电压信号的相位差为半周期，即初始相位差为0=180。如果齿轮有120个齿，分度角为3，相位差为180，则相应的外齿轮错位为1.5。当扭矩轴受到扭矩作用时，产生扭转角，两个外齿轮的失准角变为1.5。
两个电压信号的相位差变为=120(1.5)=180120。扭转角与扭矩成正比，因此扭矩传感器扭转角与扭矩成正比，即相位差变=-0=120=120k1m=km，其中k1为相位差和扭矩的比例系数，k=120k1。
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