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扭矩传感器的零点平衡补偿与零点温度补偿方法

时间:2023/3/6 17:31:42 作者:徽力智 点击:

零点平衡补偿方法:

通常采用在桥路中某一桥臂上串联一电阻温度系数较小的RCF补偿电阻或猛铜丝漆包线的方法,使扭矩传感器的应变计桥路在空载时输出近似为零,以减小测量误差和便千测量仪表调零。通常采用结构为摩擦式、切割式或短接式的补偿电阻器,它们均可以灵活方便地调整桥路的零点。摩擦式补偿电阻器可采用调阻研磨粉对箱栅进行打磨调整电阻值;切割式补偿电阻器可通过切割连接栅的方法调整电阻值;短接式补偿电阻器则采用短接连接栅的方法调整电阻值。例如(如图Ra),我们设定应变计Rl凡感受压向应变(负应变)、 扭矩传感器应变计凡、氏感受拉向应变(正应变)。如果零点输出为正,那么,应该将ab端电阻增大(即通过打磨的方式将其电阻值增大),同时检测零位输出,直到零位输出达到零为止;

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如果零点输出为负,那么,应该将ac端电阻增大(即通过打磨的方式将其电阻值增大),同时检测零位输出,直到零位输出达到零为止。我们推荐采用摩擦式的扭矩传感器应变计调整零位,图中Ra即为零点平衡补偿电阻。


零点温度补偿方法:

通常采用在桥路某一桥臂中串联一电阻温度系数较大的RNF补偿电阻或纯铜丝、锦丝漆包线的方法来减少温度对零点输出的影响。扭矩传感器空载时输出基本为零,当扭矩传感器的温度变化时,一方面弹性元件、粘接剂、应变计都有不同程度的热胀冷缩,引起应变计电阻变化;另一方面敏感栅材料的电阻温度系数也会引起应变计电阻变化。这些均会影响到扭矩传感器的零点输出,即使采用温度自补偿应变计和全桥接法,由千应变计温度性能分散等原因,温度变化时输出零位多少有些变化,所以要对其进行补偿。具体做法是:先对扭矩传感器进行温度试验,得出补偿电阻一零点温度漂移的规律后,按照各个传感器的温度零点漂移值对应的电阻,调整相应桥臂补偿电阻器的阻值。补偿电阻器的阻值可通过公式:

Rt≈|R(U2-U1)|/|250αcUin(T2-T1)

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计算得到。其中Rt, 为补偿电阻器电阻值;R为桥臂电阻; Uin为桥压; αc为补偿电阻器的电阻温度系数; U2、U1分别为温度T2和T1时的零点输出电压。零点温度补偿通常采用补偿丝或结构为摩擦式、切割栅式及短接式的补偿电阻器。零点温度补偿原理基本和零点平衡补偿相似,只不过需要在模拟温度场下完成。


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