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扭矩传感器灵敏度温度补偿电阻材料及线性化调整

时间:2023/4/9 21:35:07 作者:徽力智 点击:

为了获得较好的补偿效果,在选取灵敏度温度补偿电阻RMt时,一般都尽量减小其电阻值,选用电阻温度系数较大的镍电阻或铜电阻。纯镍具有很好的热敏特性,它的电阻温度系数是纯铜的1.5倍(镍的电阻温度系数α=0.0061/℃,铜α=0.0039/℃),电阻率是纯铜的4.3倍(镍的电阻率p=0.069×10°Ωmm2/M/℃、铜p=0.016×102Ωmm2M/℃),尽管镍电阻的温度特性不理想,但同样补偿量镍电阻RMt的电阻值较小,消耗扭矩传感器的灵敏度也小,因此灵敏度温度补偿电阻RMt多选用镍电阻。也可以用铜电阻进行补偿,但补偿电阻RMt较大,消耗称重传感器的灵敏度也较大。

在灵敏度温度补偿前,取常温、低温和高温三个温度点对扭矩传感器进行加温加载试验,测量结果表明输出灵敏度变化与温度变化基本成线性关系。在电桥供桥回路串入灵敏度温度补偿电阻后,分别选取常温和高温,低温和高温各两个温度点进行加温加载试验,结果都是温度基准点灵敏度温度误差得到补偿,其它绝大多数温度点灵敏度温度误差未得到补偿,已达0.07%。此结果说明,只选取常温、高温或低温、高温两个基准点进行灵敏度温度补偿,达不到对灵敏度温度误差全面补偿的目的。造成两个温度点补偿后灵敏度变化与温度之间呈非线性关系的主要原因是补偿用的镍电阻与温度不成线性关系。因此在进行灵敏为度温度补偿时应选取常温、低温和高温三个基准温度点,并对灵敏度温度补偿电阻进行线性化调整。

灵敏度温度补偿电阻线性化调整方法是在过补偿电阻RMt上,并联 一个高精度、低温度 系数的金属膜电阻Rp,来改善RMt的非线性,通常称为灵敏度温度补偿电阻的线性化调整。


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